ผมว่าใช้พวก stepping motor ตัวใหญ่สักกำปั้น(ไม่รู้จะเทียบกับอะไรดี)ที่บ้านหม้อพลาซ่า แรงบิดน่าจะดีกว่า dc motor ธรรมดา แล้วก็ซื้อชุด controller stepping motor ที่นัฐพงษ์ เอ..สังสัยมันยุ่งยากไปมั้ง การต่อก็ต้องมาหา phase motor อีก ถ้าซื้อ motor มาผิดชนิดต่อไม่หมุนอีก แต่ถ้าทำได้ก็คุ้มนะมันควบคุมรอบได้ดีแต่ราคาก็คงแพงแน่ๆ
รูปมอเตอร์และตัวอย่างวงจรควบคุม ในวงจรถ้าใช้ motor ทีกินกระแสสูง ULN 2003 อาจจะไม่พอ ผมเอามาให้ดูเป็นแนวทาง