หัวข้อ: รบกวนพี่ๆเกี่ยวกับโปรแจคหุ่นยนต์หน่อยครับ

[monalisa]

ผมว่าทางที่ดีที่สุดเลยนะคับ หา Motor ที่จะใช้มาก่อน โดยหาจากความเร็วรอบที่เราต้องการและ Torque ของ motor ซึ่งอันหลังนี้จำเป็นอย่างยิ่ง เพราะถ้าหุ่นยนต์เรานำหนักเยอะแต่ torque ของเราน้อยก็จะขับไม่ไป จากนั้นเมื่อได้มอเตอณ์แล้วจึงมาดูในเรื่องของแรงดันที่ใช้และกระแสที่ใช้ ซึ่งผมคิดว่ามอเตอร์ที่จะหามาได้คงต้องเป็นของมือสองแถวบ้านหม้อ เพราะมอเตอร์มือหนึ่งราคาแพงมาก ทำแล้วไม่คุ้ม อย่าลืมด้วยกว่าต้องคำนึงว่าเราต้องการ feedback กลับของมอเตอร์รึป่าว (ในกรณ๊ที่ต้องการตำแหน่งการเคลื่อนที่ที่แม่นยำ โดยส่วนมากจะใช้ในลักษณะของ multiple robot ซึ่งก็คือระบบหุ่นยนต์หลายตัวนั้นเอง ต้องอาศัยการเคลื่อนที่ที่แม่นยำสูง อย่างเช่นพวก robocup เป็นต้น)  ถ้าต้องการก็ควรที่จะมี encoder ติดมากับมอเตอร์ด้วยเพราะจะง่ายกว่าและถูกกว่าการที่เราไปหา encoder มาติดตั้งเพิ่มเข้าไป จากนั้นจึงจะมาหาแหล่งจ่ายที่เราต้องจ่ายให้กัย motor เพราะผมคิดว่า motor คงกินกระแสเยอะที่สุดแล้วล่ะ ในวงจรทั้งหมดของหุ่นยนต์ โดยใช้แหล่งจ่ายของ motor และ ของ controller แยกกันเพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนที่จะเกิดขึ้น

[aekkuki]

ผมเคยเจอปัญหาสัญญาณรบกวนตัวไมโครเหมือนกันครับ  เสนอทางแก้ของผมครับเป็นแนวทาง    ก็คือ  ใช้ไฟจากแหล่งเดียวกับ วงจร power ครับ   แต่จะใช้   Regulator แยก  ของผมใช้ 7805 เลยครับและที่สำคัญ  ทำวงฟิลเตอร์  ต่อจาก 7805 ให้ดีเลยครับ   เป็น  CLC    แค่นี้  ปัญหา ไมโคร งง  ของผมก็หายไปครับ    เป็นแนวทาง  ครับ

[ไททิศ]

ภาคDC motor drive ปกติจะทำเป็น Full Bridge switching และน่าจะทำวงจร current control ไม่ใช่ voltage regulator ครับ

[XMan]

ถ้าเอาง่ายลองใช้ LM338K ดูครับ เป็น Reg แบบปรับแรงดันได้ ตัวนึงจ่ายกระแสได้ประมาณ 5A ถ้าอยากได้ 10A ก็ขนานกันสักสองตัวครับ ถ้าไม่อย่างงั้นก็เอาพวก 78xx มาใช้ก็ได้ครับ ขนาน TR เช่น 2N3055 เข้าไปสักตัวสองตัวก็น่าจะได้ถึง 10A สบายๆครับ แล้วอีกอย่างนึงก็คือ ภาค Control กับภาค Drive ควรมีการแยกกราวกันให้ชัดเจนอย่างที่ทุกท่านด้านบนว่ามาครับ ไม่งั้นรวนแน่นอนครับ

[measan]

ใช้มอร์เตอร์อะไรเหรอพูน ทั้งหมดมันต้องการกระแสเท่าไหร่เหรอ แล้วใช้ cpu ของอะไรเหรอ
ตอนนั้นที่เคยทำ ใช้ servo กินกระแสใช้ได้เลย ภาคpower ที่ต้องไปขับตรงระบบขับเคลื่อน จะใช้ประมาณเอากระแสเยอะๆ
แรงดันเอาประมาณๆใกล้เคียง ไม่ได้ตรงตามเสป็คแป๊ะๆเพราะคุมยากมาก อย่างที่พี่ๆเค้าบอกมา หา ic reg ลำบาก
รึไม่ก็ไปหาพวก switching มาจะง่ายกว่าเยอะ
ส่วนไฟภาคควบคุมคงไม่มีปัญหาเนอะ เพราะกระแสคุมง่าย ที่เคยเจอก็น่าจะพวกสัญญาณรบกวน
เจอ ทำงานอยู่ดีๆ reset ซะงั้น แก้ๆไปเรื่อยๆ งบบานๆๆๆ แต่โชคยังดี เหอะๆๆ วันสอบจริงเครื่องไม่รวน เจ๋งปะ เอิ๊กๆๆ

[พูนวิดวะ]

ผมว่าควรจะมีการแยกกราวด์กันนะคับระหว่าง source ที่จ่ายให้ board micro controller กับชุด drive motor นะคับ เพราะจะมีการกวนจากสัญญาณที่เกิดจากชุด drive motor ไปยัง controller นะคับ อีกอย่าง board controller กินกระแสแอมป์เดียวก็เหลือๆ แล้วละคับ

เด๋วจะลองดูต้องขอความรู้เพิ่มเรื่อยๆครับ มือใหม่หัดทำหุ่นยนต์ครับเด๋วว่างๆจะเอารูปมาโชวครับ ทำเป็นโปรแจคจบด้วย เหอะๆๆ

[Era]

จำได้ โมรถกระป๋องก็เอารีเลย์บายพาสไปเลย แรงกว่า

[-=(หวาก)=-]

แนะนำให้ออกแบบใหม่ดีกว่านะครับ รักษาแรงดันเฉพาะภาคไมโคร (5V ?) กับอุปกรณ์อื่นๆ เช่นกล้อง

ส่วนภาคไดร์ กับภาคขับ ไม่ต้องการแรงดันที่คงที่มากขนาดนั้นครับ

[EaGLEViEW]

ทำไมใช้กระแสสูงจังครับ  สงสัยต้องไปเล่นพวก switching แบบ Off-Line แล้วหละครับ 

ถ้าเล่นพวก linear ผมว่าไม่น่าไหวนะครับแล้วพวก Regulator ที่จ่ายกระแสได้ 10A นี่ไม่น่าจะมีนะครับ

ไม่ลองแยกวงจรแบบที่พี่ monalisa แนะนำดูหละครับ ภาคMicro มันต้องการไฟที่นิ่งๆแต่ไม่กินกระแสมากนัก ก็ผ่านวงจร regulator ไป

ส่วน ภาค Driver Motor ผมว่าไม่ต้องผ่าน Regulator ก็น่าจะได้นะครับ ผมมองว่าเพียงแค่เราจ่าย Power ให้มันเพียงพอตลอดเวลาก็น่าจะทำงานได้แล้ว   Volt แกว่งนิดหน่อยไม่น่าจะเป็นอะไรครับ <เหมือนพวก Amp ก็ไม่เห็นใช้วงจร Regulator กันเลยนะครับ เพราะมันไปจำกัดกระแสปล่าวๆ>


ไม่รู้ช่วยได้มากน้อยเพียงไรนะครับ ลองดูละกันครับ   

[monalisa]

ผมว่าควรจะมีการแยกกราวด์กันนะคับระหว่าง source ที่จ่ายให้ board micro controller กับชุด drive motor นะคับ เพราะจะมีการกวนจากสัญญาณที่เกิดจากชุด drive motor ไปยัง controller นะคับ อีกอย่าง board controller กินกระแสแอมป์เดียวก็เหลือๆ แล้วละคับ

[พูนวิดวะ]

รบกวนขอวงจรรักษาระดับแรงดัน Voltage Regulator 12V 5A กับ10Aประมาณนี้ จะเอาไปรักษาระดับแรงดันของแบตเตอรี่12Vในหุ่นยนต์หน่อยครับเพื่อจ่ายให้พวกบอร์ดไมโคร พวกวงจรdrive หน่อยครับรบกวนด้วยครับขอบคุณมากครับ